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1、机器人码垛机启动后，转位正常工作，当料带到转位上要转位时，转位没有停止运行，转位机也没有夹袋转位，如果连续出现这种故障，就是转位光电开关有故障，如果出现一次有可能是记数错误。
2、如果转位停止运行，转位机没有夹袋，这个故障有可能出现在码垛机电磁阀上或者是气缸上。
3、如果转位机夹袋后没有转位，首先检查夹码垛机到位检测开关是否导通，如果它导通那故障有可能出现电机和控制电路上。
4、如果转位机转位完成并且夹板打开后，转位机不回转并且转位输送机也不运行，这个故障是转位夹板打开到位检测开关没有导通。
5、如果机器人码垛机工作一段时间后，转位不正可以通过转位到位开关来调整，如果是伺服转位可以通过驱动器来调整转动角度。对气缸转位的，可以通过调整气缸速度和到位位置来调整角度。
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