机器人码垛机运行异常应如何检查处理

当我们的机器人码垛机在运行时发生异常，我们应该如何进行检查处理呢？

处理方法一：(到位后接近开关无信号)

1、检查接近开关与感应板是否不对正或距离远;

2、检查接近开关相关接线是否松动或断线，可重新连接;

3、检查接近开关是否损坏，若有损坏各需更换。(首先检查接近开关是否有DC24电源，用普通数字或摆针万用表即可。把万用表调到直流档电压DC档，用两只表笔分别接触到光电开关的棕色和蓝色线芯，这时表的读数应为DC24V，表明开关有电。检查接近开关是否有输出信号。判断接近开关有电后，把蓝线上的表笔拿下，接触到黑色的信号线芯上，拿一个金属物体靠近光电开关，此时开关后的指示灯亮起表的指示为DC24V，拿开金属物体后指示灯灭掉后表的指示为0V，反复几次都是如此说明开关损坏了。)

处理方法二：(到位后光电开关无信号)

检查对射式光电开关发射端与接收端是否对正，反射板式光电开关与反射板是否对正，直反式光电与被检测物体的距离是否合适，是否有异物遮挡光电开关;检查接连线是否松动或断线，开关是否损坏。

处理方法三：(气缸动作后，其上磁环开关无信号)

磁环开关位置不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。气缸杆没有完全伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆完全伸出或缩回。

处理方法四：检查码垛机电磁阀是否故障。

处理机器人码垛机故障时注意安全。设备运行出现异常情况时，要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮，确定设备停机后，再进行处理。必要时，断开设备电源，以防止误启动。